完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

杭州电子科技大学

浙江省杭州市钱塘区下沙高教园区2号大街1158号

2

浙江大学

浙江省杭州市西湖区浙大路38号

3

上海埃依斯航天科技有限公司

上海市闵行区金都路3805号4幢

4

起源太空（南京）科技有限公司

江苏省南京市栖霞区科创路红枫科技园D4栋中段第三栋1层

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

王班

杭州电子科技大学

多个创新成果指导思想的提出者

2

冯长水

杭州电子科技大学

部分创新技术点的提出者

3

周卫华

浙江大学

部分创新技术点的提出者

4

戴华杰

上海埃依斯航天科技有限公司

部分创新技术点的完成人

5

纪华伟

杭州电子科技大学

部分创新技术点的完成人

6

周传平

杭州电子科技大学

部分创新技术点的完成人

7

周茂瑛

杭州电子科技大学

部分创新技术点的完成人

8

廖莹

起源太空(南京)科技有限公司

部分创新技术点的完成人

9

熊怀

上海埃依斯航天科技有限公司

部分创新技术点的完成人

本项目成果已通过浙江省技术市场促进会组织的鉴定。

评价（鉴定）委员会名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

谭大鹏

浙江工业大学

机械

教授

2

聂德明

中国计量大学

测试

教授

3

宋德玉

浙江科技学院

机械

教授

4

潘金日

浙江省经济信息中心

信息技术

教授级高工

5

胡明

浙江理工大学

机械

教授

评价（鉴定、验收）意见

2022年5月20日，浙江省技术市场促进会在杭州组织召开了由杭州电子科技大学、浙江大学、上海埃依斯航天科技有限公司及起源太空(南京)科技有限公司联合研发的“空间绳网捕获机器人关键技术研究及工程应用”成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目研制工作总结、产品测试、用户使用和科技查新等报告，审阅了相关资料，经讨论，形成鉴定意见如下：

1. 提供的资料齐全、规范，符合鉴定要求。

2. 项目研发了具有自主知识产权的空间绳网捕获机器人，在空间绳网捕获机器人系统整体方案、捕获时的绳网可靠收口技术及捕获后的绳系组合体可靠拖曳离轨控制技术等方面取得了创新性成果。项目成果已在相关企业产品中得到了验证与应用，项目成果创新性强，已获发明专利15项、实用新型专利1项，在国内外知名学术期刊发表高水平论文12篇，其中SCI/EI收录论文11篇。项目技术成果整体处国际先进水平，其中自适应收口质量块及系绳张力控制机构等技术处国际领先水平。

3. 产品经浙江方圆检测集团股份有限公司检验、深圳来测科技有限公司校准，所测指标符合相关标准要求，经用户使用，反映良好，经济和社会效益明显。

4. 鉴定委员会认为，该项目的研发是成功的，同意通过鉴定。